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感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

傳感器獲取信號受溫度和環(huán)境干擾影響，輸出信號會產(chǎn)生溫度漂移或夾雜著噪聲及各種干擾信號。為了準(zhǔn)確獲被檢測對象的定量信息，必須對傳感器的信號進行處理。一般通過補償、濾波和噪聲抑制等方法來提高傳感器的溫度穩(wěn)定性、信噪比和改善分辨率。

傳感器的溫度漂移和干擾信號可通過硬件補償濾波或軟件算法實現(xiàn)。

溫度漂移補償

   溫度漂移的原因很多，任何元件參數(shù)的變化，都將造成輸出電壓漂移。實踐證明，溫度是產(chǎn)生漂移的主要原因，彈性元件和電阻應(yīng)變計的敏感柵材料溫度系數(shù)，線脹系數(shù)不同，組橋引線長度不一致等綜合因素，都會導(dǎo)致傳感器的初始零點和輸出靈敏度發(fā)生溫度漂移。

傳感器的溫度漂移補償分為硬件補償和軟件補償。

1、硬件補償

對電阻應(yīng)變式傳感器而言，方法有在橋臂上串、并聯(lián)恰當(dāng)恒定電阻法，橋臂熱敏電阻補償法，橋外串、并聯(lián)熱敏電阻補償法，雙電橋補償技術(shù)、三極管補償技術(shù)等。最常用的是在橋臂中串聯(lián)溫度系數(shù)較大的熱敏電阻對溫度零點漂移進行補償，在電源回路中串聯(lián)熱敏電阻對溫度靈敏度漂移進行補償。如下圖所示：圖1
   圖1中，R1～R4為電阻應(yīng)變計，粘貼于彈性元件的敏感區(qū)；Rt1、Rt2為溫度零點漂移補償元件，可選用我公司的RNF2-AT型溫度零點漂移補償應(yīng)變計；Rz1、Rz2為零點平衡補償元件，可選用我公司的RCF8-AZ型零點平衡補償應(yīng)變計；Rt3、Rt4為溫度靈敏度漂移補償元件，可選用我公司的RNF**-CZ型溫度靈敏度漂移補償應(yīng)變計。

橋臂中串聯(lián)Rt1、Rt2、Rt3、Rt4為熱敏電阻，其溫度系數(shù)遠大于電阻應(yīng)變計的溫度系數(shù)。當(dāng)溫度發(fā)生變化時，熱敏電阻的電阻值隨溫度變化而變化，通過調(diào)整熱敏電阻的初始阻值大小改變溫度條件下其電阻變化量，從而改變橋臂電阻平衡和改變供橋電壓大小，抵消因溫度引起的信號漂移，實現(xiàn)溫度補償目的。

補償時，分別在高低溫環(huán)境下記錄下傳感器的初始零點和輸出靈敏度數(shù)據(jù)。根據(jù)高低溫下的初始零點差值大小，通過摩擦或切割方式改變對應(yīng)正負方向的溫度零點漂移補償元件的初始電阻值，對零點溫度漂移進行補償。根據(jù)高低溫環(huán)境下輸出靈敏度差值大小，選擇對應(yīng)電阻的溫度補償元件（可通過切割或摩擦方式對補償元件的電阻進行微調(diào)），對傳感器的輸出靈敏度漂移進行補償。補償完成后，應(yīng)再次升降溫進行復(fù)查，直至性能指標(biāo)滿足要求為止。

2、軟件補償

利用單片機速度快的特點，增加溫度傳感器，實時采集傳感器的工作溫度。并根據(jù)傳感器在一定溫度范圍內(nèi)，零點漂移和靈敏度的變化量，計算出溫度變化、傳感器實時數(shù)據(jù)與溫度變化與零點、靈敏度的漂移量公式，實時進行補償運算。

信號濾波

傳感器的輸出信號中往往含有動態(tài)噪聲，如果信號的頻譜和噪聲頻譜不重合，則可用濾波器消除噪聲。濾波器按信號類型可以分為模擬濾波器和數(shù)字濾波器。

模擬濾波器，主要通過在傳感器測量電路中增加濾波元件實現(xiàn)。如在傳感器的供電電源上加裝電容，電感來濾波，以增強電源輸出的穩(wěn)定性，減少電源中噪聲；在信號輸出端加轉(zhuǎn)RC或LC濾波網(wǎng)絡(luò)，濾除信號中的噪聲。
    數(shù)字濾波器，實質(zhì)上是一種程序濾波，主要有算數(shù)平均濾波。其原理是，在傳感器的采集程序中，對信號連續(xù)進行n次采樣，然后求得n次采樣的平均值，作為傳感器的有效值輸出。其中采樣次數(shù)n越大，濾波效果越好，但靈敏度越低，所以在實際使用中，根據(jù)傳感器自身的穩(wěn)定性，設(shè)置不同的n值，以獲得最佳效果。